跆(TAE)，意为以脚踢、摔撞；拳(KWON)，以拳头打击； 道(DO)，是一种艺术方法。跆拳道是一种利用拳和脚的艺术方法。它是以脚法为主的功夫，其脚法占70%。跆拳道的套路共有24套；另外还有兵器、擒拿、摔锁、对拆自卫术及10余种基本功夫等。 跆拳道是经过东亚文化发展的一项韩国武术，以东方心灵为土壤，承继长久传统， 以“始于礼，终于礼”的武道精神为基础。

从字面含义可以看出，跆是种手脚并用的武术搏击，但在有些竞技比赛中，如奥运会，部分技术，特别是手技，出于保护运动选手、增强比赛观赏性等原因而被限制。具体要求即手的攻击动作只可使用正击拳（直拳），且只能攻击躯干部分被护具保护的位置。